伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控製的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用於(yu) 工業(yè)(ye) 機器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分，有低壓伺服驅(qū)動器的分類，在不同的場景應(yīng)用，低壓伺服驅(qū)動器有著其自身的優(yōu)(you) 異特點。
智能物流AGV驅(qū)動係統(tǒng)
針對AGV采用蓄電池供電的特點，以滿足大範圍快速移動，因此，不適宜使用220v電源，需要自身攜帶電源，直流電源無疑是解決(jue) 之道。同時也為(wei) 了安全的考慮，需要要求伺服驅(qū)動器的電源是直流低壓80v以下，通用的電壓以24v/48v為(wei) 主，因此，移動的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動設(shè)計方案。
風(fēng)電變槳係統(tǒng)
伺服驅(qū)動器是風(fēng)力變槳係統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，變槳控製器通過伺服驅(qū)動器對變槳電機進行控製，達到調(diào)節(jié)風(fēng)機槳葉角度的目的。因此，對於(yu) 變槳係統(tǒng)的要求有：後備電源在電網(wǎng)斷電後，直接驅(qū)動電機完成緊急順槳。要求後備電源容量大，能夠滿足2-3次順槳。同時，還要有足夠的安全和穩(wěn)定。
在發(fā)電變槳係統(tǒng)領(lǐng)域，普遍采用免維護鉛酸蓄電池作為(wei) 後備電源。低壓伺服驅(qū)動器在斷電情況下，可以通過後備的直流電源輕鬆達到運行變槳，保護風(fēng)電機組安全運行。
人機協(xié)同的協(xié)作機器人
在工業(yè)(ye) 生產(chǎn)(chan) 中實現(xiàn)人機協(xié)作的功能，協(xié)作機器人衝(chong) 破了安全護欄的束縛，可在生產(chǎn)(chan) 線上與(yu) 人協(xié)同工作，發(fā)揮了機器人的高效率和人的靈活性。相比工業(yè)(ye) 機器人，協(xié)作機器人輕量化，更友好，性價(jia) 比更高，並且安全，一旦發(fā)生觸碰，可立即停止。
安全性能是協(xié)作機器人的最重要的考慮，包括了本機安全、安全監(jiān)控、驅(qū)動安全。驅(qū)動安全直接影響了人機協(xié)作機器人驅(qū)動運行的安全性，關(guān)(guan) 乎人身的安全。yl34511线路中心工控推出二代低壓伺服驅(qū)動器輸入低壓20-80v的應(yīng)用，滿足協(xié)作機器人在驅(qū)動安全的使用。
低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景廣，特別在移動供電的場合及用電安全要求高的，如各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)(chan) 線傳(chuan) 送裝置、醫(yī)療設(shè)備、儀(yi) 器儀(yi) 表、精密測試設(shè)備、通道閘門控製、車庫阻攔控製、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫(xie) 真機、家庭及辦公自動化裝置等。
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