無機械齒輪和離合器結(jié)構(gòu)，無磨損，免維護，壽命超長，故障率低；
高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控，響應(yīng)快，重複精度高，扭力精準；
具備單段，二段，多段、拆卸等多種工作模式，轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào)，鎖付智能化；
適應(yīng)機牙螺紋，自攻螺紋，自鑽螺紋等場合；
扭力，圈數(shù)綜合評估，降低滑牙、浮鎖誤判率；
驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù)，方便監(jiān)控調(diào)試電批運作；
驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號；
集成一個(ge) 基於(yu) MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口，外聯(lián)控製器或觸摸屏。
智能伺服電批，由伺服電批控製係統(tǒng)和伺服電機構(gòu)成。不管是從(cong) 扭力、精度、使用壽命來看，伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快。
產(chǎn)(chan) 品特點：
（1）無機械齒輪和離合器結(jié)構(gòu)，無磨損，免維護，壽命超長，故障率低；
（2）高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控，響應(yīng)快，重複精度高，扭力精準；
（3）具備單段，二段，多段、拆卸等多種工作模式，轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào)，鎖付智能化；
（4）適應(yīng)機牙螺紋，自攻螺紋，自鑽螺紋等場合；
（5）扭力，圈數(shù)綜合評估，降低滑牙、浮鎖誤判率；
（6）驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù)，方便監(jiān)控調(diào)試電批運作；
（7）驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號；
（8）集成一個(ge) 基於(yu) MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口，外聯(lián)控製器或觸摸屏。
係統(tǒng)功能：
輸入輸出信號：啟動、停止、正反轉(zhuǎn)；擰緊完成、合格標誌、報警輸出；
外圍接口：RS485、IO接口、可實現(xiàn)IO口的所有功能；
實時輸出擰緊數(shù)據(jù)，由MES係統(tǒng)采集，分析，存儲(chu) ；
擰緊過程由高速數(shù)字控製，精度高，使用壽命長；
支持正反向控製；扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)任意調(diào)節(jié)，多級變速，控製精度更高；
擰緊過程數(shù)據(jù)管理，記錄可溯；
浮鎖，滑牙等異常出錯報警機製及處理；
擰緊過程主要數(shù)據(jù)顯示：實時扭力值、圈數(shù)、擰緊時間、扭力峰值，合格標誌；
相對於(yu) IO電批，控製更精準，更環(huán)保。
軟件功能：
界麵簡單易操作，與(yu) 智能伺服電批控製器無縫連接，快速便捷的設(shè)置電批各類參數(shù)。
伺服電批工作狀態(tài)信息顯示與(yu) 記錄，電批狀態(tài)實時監(jiān)控。
扭緊過程可監(jiān)控，支持波形采集、對比與(yu) 分析、支持在線調(diào)試功能。
鎖付記錄顯示，處理與(yu) 導(dǎo)出，讓擰緊記錄可追溯、可保存、可統(tǒng)計。
規(guī)格型號：
| 功率 | 扭矩 | 轉(zhuǎn)速/RPM | 適用螺釘 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控製方式 | FOC矢量控製 | |||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -20℃~45℃ | ||
| 存儲溫度 | -20℃~45℃ | |||
| 濕度 | 90%RH以下，無結(jié)露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振動 | 4.9m/sec2，頻率10~55Hz | |||
| 周圍環(huán)境 | 無易燃易爆、腐蝕性氣體，無鹽霧，無導(dǎo)電粉塵 | |||
| 數(shù)字量輸入 | 視型號而定，最大支持5路 | |||
| 數(shù)字量輸出 | 視型號而定，最大支持3路 | |||
| 編碼器反饋 | 多摩川絕對值編碼器 | |||
| 通信功能 | Modbus通信協(xié)議 | |||
| 存儲功能 | EEPROM掉電保存 | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||
| 過載能力 | 視型號而定，過載水平可設(shè)置，最高支持3倍過載3.5s | |||
| 報警功能 | 過流，過熱，過壓，欠壓，過載，過速，編碼器異常等報警 | |||
| 上位機軟件 | ServoApp伺服電批上位機軟件 | |||
IO及通訊端口定義(yi) ：
信號 | 說明 | 信號 | 說明 | |
1 | 24V | 內(nèi)(nei) 部輸出電壓，可接入外部電壓 | DO1- | 輸出端子- |
2 | COM | 電源負極 | DO1+ | 輸出端子+ |
3 | SEL | 高低電平有效選擇 | DO2- | 輸出端子- |
4 | DI1 | 輸入端子 | DO2+ | 輸出端子+ |
5 | DI2 | 輸入端子 | DO3- | 輸出端子- |
6 | DI3 | 輸入端子 | DO3+ | 輸出端子+ |
7 | DI4 | 輸入端子 | B | RS485串行信號B |
8 | DI5 | 輸入端子 | A | RS485串行信號A |
9 | NC | - |
注：SEL用於(yu) 選擇高低電平使用，SEL選擇接入24V時，輸入端子輸入低電平信號有效；SEL選擇接入COM時，輸入端子輸入高電平信號有效。
電機編碼器端口：
各係列電批的編碼器端口統(tǒng)一為(wei) DB9，支持絕對值編碼器。
輸入輸出電源端口：
電批電源輸入，接地端口：
信號 | 說明 | |
1 | L1 | 功率電源 |
2 | L2 | 功率電源 |
3 | 〨 | 接地 |
電機動力線，接地端口：
信號 | 說明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 電機W相 |
3 | V | 電機V相 |
4 | U | 電機U相 |
電氣接線圖：
伺服電批控製器外觀尺寸：
100W電機尺寸:
產(chǎn)(chan) 品安全認證——CE認證報告
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