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                                  智能伺服電批

                                  QCDP1E1-020智能伺服電批

                                  QCDP1E1-020智能伺服電批

                                  • 無(wú)機(jī)械齒輪和離合器結(jié)構(gòu),無(wú)磨損,免維護(hù),壽命超長(zhǎng),故障率低;

                                  • 高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應(yīng)快,重複精度高,扭力精準(zhǔn);

                                  • 具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

                                  • 適應(yīng)機(jī)牙螺紋,自攻螺紋,自鑽螺紋等場(chǎng)合;

                                  • 扭力,圈數(shù)綜合評(píng)估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

                                  • 驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運(yùn)作;

                                  • 驅(qū)控器IO信號(hào)有電批啟停輸入信號(hào)、力矩到達(dá)和電批報(bào)警輸出信號(hào);

                                  • 集成一個(gè)(ge) 基於(yu) MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控製器或觸摸屏。

                                    智能伺服電批,由伺服電批控製係統(tǒng)和伺服電機(jī)構(gòu)成。不管是從(cong) 扭力、精度、使用壽命來(lái)看,伺服電批都比無(wú)刷、有刷電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快。


                                    產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn):


                                    (1)無(wú)機(jī)械齒輪和離合器結(jié)構(gòu),無(wú)磨損,免維護(hù),壽命超長(zhǎng),故障率低;

                                    (2)高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應(yīng)快,重複精度高,扭力精準(zhǔn);

                                    (3)具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

                                    (4)適應(yīng)機(jī)牙螺紋,自攻螺紋,自鑽螺紋等場(chǎng)合;

                                    (5)扭力,圈數(shù)綜合評(píng)估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

                                    (6)驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運(yùn)作;

                                    (7)驅(qū)控器IO信號(hào)有電批啟停輸入信號(hào)、力矩到達(dá)和電批報(bào)警輸出信號(hào);

                                    (8)集成一個(gè)(ge) 基於(yu) MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控製器或觸摸屏。


                                    係統(tǒng)功能:


                                    輸入輸出信號(hào):?jiǎn)?dòng)、停止、正反轉(zhuǎn);擰緊完成、合格標(biāo)誌、報(bào)警輸出;

                                    外圍接口:RS485、IO接口、可實(shí)現(xiàn)IO口的所有功能;

                                    實(shí)時(shí)輸出擰緊數(shù)據(jù),由MES係統(tǒng)采集,分析,存儲(chǔ)(chu) ;

                                    擰緊過(guò)程由高速數(shù)字控製,精度高,使用壽命長(zhǎng);

                                    支持正反向控製;扭力,轉(zhuǎn)速,圈數(shù)任意調(diào)節(jié),多級(jí)變速,控製精度更高;

                                    擰緊過(guò)程數(shù)據(jù)管理,記錄可溯;

                                    浮鎖,滑牙等異常出錯(cuò)報(bào)警機(jī)製及處理;

                                    擰緊過(guò)程主要數(shù)據(jù)顯示:實(shí)時(shí)扭力值、圈數(shù)、擰緊時(shí)間、扭力峰值,合格標(biāo)誌;

                                    相對(duì)於(yu) IO電批,控製更精準(zhǔn),更環(huán)保。


                                    軟件功能:


                                    界麵簡(jiǎn)單易操作,與(yu) 智能伺服電批控製器無(wú)縫連接,快速便捷的設(shè)置電批各類(lèi)參數(shù)。

                                    伺服電批工作狀態(tài)信息顯示與(yu) 記錄,電批狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

                                    扭緊過(guò)程可監(jiān)控,支持波形采集、對(duì)比與(yu) 分析、支持在線調(diào)試功能。

                                    鎖付記錄顯示,處理與(yu) 導(dǎo)出,讓擰緊記錄可追溯、可保存、可統(tǒng)計(jì)。


                                    規(guī)格型號(hào):


                                    功率
                                    扭矩
                                    轉(zhuǎn)速/RPM
                                    適用螺釘
                                    100W

                                    1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米

                                    0-3000
                                    m1.4-m3
                                    200W

                                    3-18公斤 / 0.3-1.8牛米

                                    0-3000m2-m4
                                    400W

                                    6-35公斤 / 0.6-3.5牛米

                                    0-3000m2-m5
                                    控製方式
                                    FOC矢量控製
                                    環(huán)境
                                    工作溫度
                                    -20℃~45℃
                                    存儲(chǔ)溫度
                                    -20℃~45℃
                                    濕度
                                    90%RH以下,無(wú)結(jié)露
                                    海拔3000m以下
                                    振動(dòng)4.9m/sec2,頻率10~55Hz
                                    周?chē)h(huán)境
                                    無(wú)易燃易爆、腐蝕性氣體,無(wú)鹽霧,無(wú)導(dǎo)電粉塵
                                    數(shù)字量輸入
                                    視型號(hào)而定,最大支持5路
                                    數(shù)字量輸出視型號(hào)而定,最大支持3路
                                    編碼器反饋
                                    多摩川絕對(duì)值編碼器
                                    通信功能Modbus通信協(xié)議
                                    存儲(chǔ)功能
                                    EEPROM掉電保存
                                    冷卻方式自然冷卻
                                    過(guò)載能力視型號(hào)而定,過(guò)載水平可設(shè)置,最高支持3倍過(guò)載3.5s
                                    報(bào)警功能過(guò)流,過(guò)熱,過(guò)壓,欠壓,過(guò)載,過(guò)速,編碼器異常等報(bào)警
                                    上位機(jī)軟件ServoApp伺服電批上位機(jī)軟件


                                    IO及通訊端口定義(yi) :




                                    信號(hào)

                                    說(shuō)明

                                    信號(hào)

                                    說(shuō)明

                                    1

                                    24V

                                    內(nèi)(nei) 部輸出電壓,可接入外部電壓

                                    DO1-

                                    輸出端子-

                                    2

                                    COM

                                    電源負(fù)極

                                    DO1+

                                    輸出端子+

                                    3

                                    SEL

                                    高低電平有效選擇

                                    DO2-

                                    輸出端子-

                                    4

                                    DI1

                                    輸入端子

                                    DO2+

                                    輸出端子+

                                    5

                                    DI2

                                    輸入端子

                                    DO3-

                                    輸出端子-

                                    6

                                    DI3

                                    輸入端子

                                    DO3+

                                    輸出端子+

                                    7

                                    DI4

                                    輸入端子

                                    B

                                    RS485串行信號(hào)B

                                    8

                                    DI5

                                    輸入端子

                                    A

                                    RS485串行信號(hào)A

                                    9

                                    NC

                                    -



                                    注:SEL用於(yu) 選擇高低電平使用,SEL選擇接入24V時(shí),輸入端子輸入低電平信號(hào)有效;SEL選擇接入COM時(shí),輸入端子輸入高電平信號(hào)有效。


                                    電機(jī)編碼器端口:


                                    各係列電批的編碼器端口統(tǒng)一為(wei) DB9,支持絕對(duì)值編碼器。


                                    輸入輸出電源端口:


                                    電批電源輸入,接地端口:


                                    信號(hào)

                                    說(shuō)明

                                    1

                                    L1

                                    功率電源

                                    2

                                    L2

                                    功率電源

                                    3

                                    接地

                                    電機(jī)動(dòng)力線,接地端口:


                                    信號(hào)

                                    說(shuō)明

                                    1

                                    接地

                                    2

                                    W

                                    電機(jī)W相

                                    3

                                    V

                                    電機(jī)V相

                                    4

                                    U

                                    電機(jī)U相


                                    電氣接線圖:


                                    伺服電批控製器外觀尺寸:

                                    200W電機(jī)尺寸:

                                    伺服電機(jī)包外殼尺寸圖

                                    伺服電機(jī)未包外殼尺寸圖

                                    產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告


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