yl34511线路中心噴塗伺服機械手控製係統(tǒng)，係統(tǒng)設(shè)置有哪些噴塗工藝模式呢？如下：
一、直線型噴塗動作
1、直線Z形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。
寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
2、直線鋸齒形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
3、直線寸動形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
重複次數(shù)：設(shè)置往複噴的次數(shù)。
寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。
寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
4、直線往複形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之後當噴槍在噴的同時旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
重複次數(shù)：設(shè)置往複噴的次數(shù)。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
二、曲線形噴塗動作
1、曲線Z形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為(wei) 凸弧，負數(shù)為(wei) 凹弧。
寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。
寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
2、曲線鋸齒形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為(wei) 凸弧，負數(shù)為(wei) 凹弧。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
3、曲線寸動形
平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。
寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。
重複速度：設(shè)置重複動作時的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為(wei) 凸弧，負數(shù)為(wei) 凹弧。
寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。
寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調(diào)試時使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guān)(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。
DIY（自定義(yi) 噴塗動作）
動作：下拉選擇在已在可編程按鍵裏自定義(yi) 教導(dǎo)的動作。
設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到目標點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把目標點的坐標教導(dǎo)到程序中。
噴槍收回：勾選後表示第一模動作結(jié)束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。
旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之後當噴槍在噴的同時旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。
詳情參數(shù)界麵說明：
霧化閥：勾選其為(wei) “使用”後可設(shè)置霧化閥的延時時間。
噴幅閥：勾選其為(wei) “使用”後可設(shè)置噴幅閥的延時時間。
油量閥：勾選其為(wei) “使用”後可設(shè)置油量閥的延時時間。
噴槍閉合：①左邊：噴槍移動到最左邊時關(guān)(guan) 閉一下；②右邊：噴槍移動到最右邊時關(guān)(guan) 閉一下；③常開：噴槍全程處於(yu) 一直打開狀態(tài)；④常閉：噴槍處於(yu) 一直關(guān)(guan) 閉狀態(tài)；⑤雙邊：噴槍移動到兩(liang) 邊時關(guān)(guan) 閉一下。
返回速度：完成一模各軸返回起始點的速度設(shè)置。
更多噴塗工藝模式後續(xù)會(hui) 陸陸續(xù)續(xù)開發(fā)，敬請期待！
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