衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列產(chǎn)(chan) 品，機(jī)械手的手控器（示教器）現(xiàn)有兩(liang) 款，一款灰色和黑色外觀，但主要功能不受影響，外觀功能鍵介紹如下：
圖-灰色衝(chong) 壓機(jī)械手控製係統(tǒng)手控器
1、狀態(tài)選擇開關(guān)(guan)
手動(dòng)，停止，自動(dòng)狀態(tài)選擇。
【手動(dòng)】：選擇開關(guān)(guan) 打到手動(dòng)後，可以進(jìn)行手動(dòng)操作和編寫(xie) 程序。
【停止】：選擇開關(guān)(guan) 打到停止後，可以進(jìn)行功能設(shè)定。
【自動(dòng)】：選擇開關(guān)(guan) 打到自動(dòng)後，可以進(jìn)行全自動(dòng)以及相應(yīng)設(shè)置。
2、功能按鍵
【啟動(dòng)】鍵：進(jìn)行原點(diǎn)複歸和全自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，按下此鍵會(huì)(hui) 開始相應(yīng)動(dòng)作。
【停止】鍵：全自動(dòng)狀態(tài)下，按下此鍵，係統(tǒng)會(huì)(hui) 在教導(dǎo)程序的最後一步自動(dòng)停止；在停止?fàn)顟B(tài)下，此鍵可清除已經(jīng)解決(jue) 掉的報(bào)警顯示。
【原點(diǎn)】鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按下此鍵，再按下啟動(dòng)鍵，開始進(jìn)行原點(diǎn)複歸動(dòng)作。
【複歸】鍵：按此鍵可對(duì)【I/O複位】界麵中勾選的I/O輸出點(diǎn)進(jìn)行複位。
【上下】鍵：此鍵用於(yu) 調(diào)整手動(dòng)與(yu) 全自動(dòng)時(shí)的全局速度。
3、頁(yè)麵切換鍵
F1—F5：分別對(duì)應(yīng)顯示板上的功能。
4、軸動(dòng)作鍵
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手動(dòng)狀態(tài)下，按下按鍵相應(yīng)的軸會(huì)(hui) 動(dòng)作。
5、微調(diào)旋鈕
手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕進(jìn)行軸的精確動(dòng)作。狀態(tài)欄中可以選擇對(duì)哪個(gè)(ge) 軸進(jìn)行調(diào)位。
X1:動(dòng)一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.01度。
X5:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.05mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.05度。
X10:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.1mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度。
6、急停按鈕
緊急情況下按下急停按鈕，會(huì)(hui) 斷掉所有軸的使能，所有IO保持當(dāng)前狀態(tài)。
係統(tǒng)報(bào)警：緊急停止，將旋鈕旋出後，按下【停止】鍵，可消除報(bào)警。
7、狀態(tài)燈
【衝(chong) 床上死點(diǎn)】（舊款為(wei) 衝(chong) 壓原點(diǎn)）：衝(chong) 床上死點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)顯示。
【衝(chong) 壓下死點(diǎn)】（舊款為(wei) 安全光柵）：衝(chong) 床下死點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)顯示。
【允許衝(chong) 壓】：係統(tǒng)輸出衝(chong) 壓允許狀態(tài)顯示。
【衝(chong) 壓安全】：機(jī)械手在衝(chong) 壓安全範(fàn)圍的狀態(tài)顯示。
