工業(yè)機器人的零位校準操作

[ 發(fā)布日期：2022-04-27 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

工業(yè)(ye) 機器人係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列六軸機器人控製係統(tǒng)，零位校準意義(yi) 在於(yu) 工業(yè)(ye) 機器人零位是機器人操作模型的初始位置。當零位不正確時，機器人不能正確運動；yl34511线路中心的六軸機器人控製係統(tǒng)零位校準操作：

首先，工業(yè)(ye) 機器人需要校準機械零位，先手動將機器人走到零位，對準刻度後，點擊電機參數(shù)界麵的全部設(shè)為(wei) 原點。

注意：由於(yu) 機器人係統(tǒng)的伺服是默認為(wei) 絕對值伺服，所以原點設(shè)置一次後，在第二次設(shè)置原點前將會(hui) 一直以第一次設(shè)置的原點位置為(wei) 原點，斷電也不會(hui) 影響。

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