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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  機(jī)械手的X軸送料極限異常原因處理

                                  [ 發(fā)布日期:2022-10-12 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  機(jī)械手應(yīng)用係統(tǒng)是yl34511线路中心工控車床通用桁架機(jī)械手控製係統(tǒng),可以滿足1-16軸的機(jī)械手運(yùn)作。針對不同軸命名,以三軸為(wei) 例,命名X、Y、Z軸,如出現(xiàn)多軸情況,則命名1軸、2軸、3軸···n軸。針對軸送料的極限異常處理如下:

                                  軸的極限又分為(wei) 正極限和負(fù)極限

                                  正極限:軸移動(dòng)的最大距離

                                  負(fù)極限:軸移動(dòng)的最小距離


                                  因此,出現(xiàn)的極限異常需要分析是什麼(me) 原因的極限下造成的問題處理方法:

                                  報(bào)警號

                                  中文名稱

                                  報(bào)警原因

                                  解決(jue) 辦法

                                  130

                                  軸1正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  131

                                  軸2正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  132

                                  軸3正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  133

                                  軸4正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  134

                                  軸5正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  135

                                  軸6正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  136

                                  軸7正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  137

                                  軸8正極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  140

                                  軸1負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  141

                                  軸2負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  142

                                  軸3負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  143

                                  軸4負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  144

                                  軸5負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  145

                                  軸6負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  146

                                  軸7負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;

                                  147

                                  軸8負(fù)極限報(bào)警


                                  按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

                                  1. 運(yùn)動(dòng)超過單軸軟極限範(fàn)圍,重新設(shè)定單軸軟極限範(fàn)圍;

                                  2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限範(fàn)圍,修改教導(dǎo)程序位置;


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