五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控係列的注塑驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)，首先出現(xiàn)編碼器異常錯(cuò)誤需要排查是哪一個(gè)(ge) 軸的編碼器異常。yl34511线路中心工控五軸（QC-S5G）驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)軸定義(yi) 的規(guī)則如下：
驅(qū)控類(lèi)伺服報(bào)警編號(hào)規(guī)則：前兩(liang) 位XX表示軸號(hào)，範(fàn)圍為(wei) （27-38），27為(wei) 伺服板1伺服報(bào)警，28為(wei) 伺服板2伺服報(bào)警，29為(wei) 伺服板3伺服報(bào)警，30為(wei) 伺服板4伺服報(bào)警，31為(wei) X軸伺服報(bào)警，32為(wei) Y軸伺服報(bào)警，33為(wei) Z軸伺服報(bào)警，34為(wei) X2軸伺服報(bào)警，35為(wei) Y2軸伺服報(bào)警，36為(wei) A軸伺服報(bào)警，37為(wei) B軸伺服報(bào)警，38為(wei) C軸伺服報(bào)警；後兩(liang) 位為(wei) 伺服報(bào)警類(lèi)別，後兩(liang) 位相同，表示報(bào)警類(lèi)別相同。O軸此處為(wei) 泛指，不特指某個(gè)(ge) 軸，根據(jù)軸號(hào)確定。
1軸：Y1、Y2、X1為(wei) 1軸；
2軸：Z、X2為(wei) 2軸。
當(dāng)程序無(wú)法識(shí)別報(bào)警具體(ti) 是哪個(gè)(ge) 軸時(shí)，它隻會(huì)(hui) 報(bào)空?qǐng)?bào)警，無(wú)報(bào)警內(nèi)(nei) 容，但是它會(huì)(hui) 使用伺服板報(bào)警編號(hào)告知使用者具體(ti) 發(fā)生報(bào)警的哪一個(gè)(ge) 伺服。
如：2702報(bào)警：伺服板1中的Y1伺服報(bào)警；2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。
機(jī)械手軸的編碼器異常錯(cuò)誤處理方法如下：
報(bào)警 編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)(nei) 容 | 報(bào)警原因 | 解決(jue) 方法 |
XX20 | 1軸編碼器錯(cuò)誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
XX28 | 2軸編碼器錯(cuò)誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問(wèn)題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機(jī)編碼器異常 |
