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                                  常見問題
                                  
                
                                  當前位置：首頁    >  服務與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  工業(yè)機器人控製係統(tǒng)的兩點法工具坐標標定
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-12-14 ]  來源: 【打印此文】 【關閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)是yl34511线路中心工控的六軸機器人驅控一體(ti) 係統(tǒng)，工具坐標的標定有兩(liang) 點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多點法。下麵介紹兩(liang) 點法的坐標標定方法：
                                  首先，工具名稱選擇“兩(liang) 點法”，兩(liang) 點法標定需要知道工具個(ge) 個(ge) 方向的偏差（偏差是指工具尖端點在法蘭(lan) 盤坐標係下的坐標值），然後填入偏差數(shù)據(jù)，用戶在已知工具的偏差的情況下才可使用兩(liang) 點法。

                                  使用方法：
                                  第一步，機械手在原點的情況下點擊“末端設入”按鈕設入機械手末端的坐標值。
                                  第二步，手動輸入各軸的工具偏差值。
                                  第三步，設置完成點擊確定修改按鈕。


                                  在教導程序的時候，需要將坐標係切換為(wei) 工具坐標係，然後在程序裏麵插入工具坐標係。

                                  其他標定工具的操作，點擊《工業(yè)(ye) 機器人控製係統(tǒng)手動操作工具標定介紹》
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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